飛象原創（高靖宇/文）工廠流水線搬磚打工的“藍領機器人”，超市里忙碌取貨的“服務機器人”，洗衣做飯的“家政機器人”……在2025 年世界人工智能大會（WAIC）上，各類人形機器人忙得熱火朝天。如果說去年人形機器人還只是和你握手打招呼的“表演嘉賓”，那么今年人形機器人開始真正下場“干活”。
在WAIC現場，150余臺人形機器人同臺競技，這也是國內人形機器人有史以來規模最大的一次亮相。在多模態具身感知、類腦算法等前沿科技的助力下，為人形機器人打開了更廣闊的應用前景。
人形機器人會“整活”
在2025世界人工智能大會展廳里，人形機器人正上演著一場技能大比拼，宇樹科技、云深處科技、智元機器人、傅利葉等機器人企業紛紛帶來了最新產品。
宇樹科技本次攜帶格斗比賽同款的人形機器人G1、四足機器人B2和Go2亮相。在宇樹科技展臺，身高1.32米、重35公斤的G1格斗機器人為觀眾帶來了一場精彩的“格斗秀”，憑借29個靈活關節和智能平衡算法，表演了行云流水的拳擊連招、干凈利落的回旋踢。當其意外摔倒時，動態平衡系統僅用數秒便完成自主起身。
智元機器人全家族產品集中亮相，包括遠征A2、靈犀X2、精靈G1、遠征A2-W，以及小型仿生四足機器人D1 Ultra。這些機器人不僅能完成舞蹈、冰球、下棋對弈等高難度任務，還能與觀眾進行雙語互動，實現“零門檻社交”。
作為國內首個實現“大運動+巧操作”的全尺寸雙足人形機器人，星動L7在WAIC2025現場的演示了360度旋轉跳、街舞Breaking等高動態動作，背后是硬核技術的支撐：搭載的自研關節模組性能達400N・m峰值扭矩與25rad/s峰值轉速，配合全身55個自由度的協同控制，讓身高71cm、體重65kg的“鋼鐵身軀”展現出媲美人類的靈活性與爆發力。
傅利葉展示了即將發布的人形機器人GR-3。這是一款交互陪伴機器人，創新性地引入柔膚軟包覆材設計和全感交互系統，采用莫蘭迪暖調配色、動物系的頭部設計，通過靈動的交互和溫暖的觸感，打破冰冷的機器形象，拉近了人與科技的距離。
機器人下場“干活”
如果說去年人形機器人還只是和你握手打招呼的“表演嘉賓”，那么今年人形機器人開始真正下場“干活”，在多模態具身感知、類腦算法等前沿科技的助力下，為人形機器人打開了更廣闊的應用前景。
銀河通用展示了機器人產業應用的核心優勢與多元落地場景，涵蓋零售、工業、物流和城市服務等多維領域領域。其中在商業零售領域，銀河通用在自主展區搭建了 1:1 還原的真實商超場景，由銀河通用機器人Galbot 進行全天候值守，為拿取商品。
據工作人員介紹，機器人之所以能夠靈活的拿取商品，背后離不開大模型技術的加持，以前沒有大模型，機器人只能根據寫好的程序，伸到固定的位置上去抓取物品；現在，有了大模型，機器人有了自己的“大腦”，它能自主觀察商品距離，自主決策完成抓取。
在擎朗智能展臺，機器人調酒師、機器人手作爆米花、機器人合照互動等場景引人駐足。擎朗智能最新發布的雙足人形具身服務機器人XMAN-F1，以擬人化的動作和精準的服務流程，流暢地完成爆米花制作、根據顧客需求調制各類冰鎮飲料，包括雪碧、可樂、是否加冰等，讓觀眾真實體驗到了具身智能服務。
在工業制造領域，具身智能機器人正從輔助工位向核心生產環節滲透。上海電氣在展臺發布自研人形機器人產品“溯元”，面向工業場景定制開發，其全身擁有38個自由度，具備高靈活度和協調性，可自主完成搬運任務，大幅提升倉儲作業效率。
此外，上海電氣與國家地方共建人形機器人創新中心合作，成功部署首款應用于核電產業的人形機器人，承擔巡檢、上下料等任務，顯著降低人工安全風險。
產業高速發展背后，具身智能產業還有諸多難題亟待破解。業界專家指出，人形機器人在馬拉松、格斗等實際動態場景中的表現，仍離不開人類輔助，其瓶頸在于基礎硬件能力的不足——電池容量、運動靈活性與穩定性等關鍵問題尚未得到根本性解決。
宇樹科技創始人、CEO王興興此前接受媒體采訪時表示，在機器人行業里，硬件條件算不上最大的限制，關鍵問題還是目前機器人的AI能力未實現足夠突破，不管是AI模型、訓練數據，還是AI在實際場景中的落地應用，人形機器人都有很大的提升空間。
